1. Паспортні технічні характеристики, комплект поставки та ціна Кінематична система два провідних колеса...
2. тестування
3. Висновки
4. Преимущества

Паспортні технічні характеристики, комплект поставки та ціна

Кінематична система два провідних колеса і опорний поворотний ролик, допоміжний фіксований ролик на пилесборнике Спосіб збору пилу інерційне переміщення і вакуумна фільтрація Пилозбірник одне відділення, ємність 0,45 л Основна щітка одна, валик-скребок Бічні щітки дві Додатково гумовий скребок Режими очищення автоматичний і класичний (+ режим з підвищеною потужністю всмоктування), локальний, ручний, за розкладом, вологе протирання підлоги (ємність для води 0,3 л) Рівень шуму 54 дБ Датчики перешкод механічний передні / Бічній бампер, ІК-датчики наближення і перепаду висоти Датчики орієнтації ІК-датчики пошуку бази, гіроскоп, датчики обертання опорного ролика і ведучих коліс Управління на корпусі механічні кнопки Дистанційне керування Інфрачервоне дистанційне керування Оповіщення світлодіодні індикатори та звукові сигнали Час автономної роботи 90 120 хв Час зарядки 180-240 хв Спосіб зарядки на зарядної базі з автоматичним поверненням або безпосередньо від блоку живлення Джерело живлення літій-іонний акумулятор, 14,8 В, 2600 мА · год, 38,5 Вт · год Маса 2,5 кг Розміри (діаметр × висота) ∅3 10 × 77 мм Комплект поставки

• робот пилосос
• зарядна база
• блок живлення (100-240 В, 50/60 Гц на 19 В, 0,6 А)
• Інфрачервоне дистанційне керування
• комплект запасних бічних щіточок
• запасний складчастий фільтр пилозбірника
• блок для вологого прибирання
• серветка з мікроволокна, 2 шт.
• пензлик-гребінка
• керівництво користувача
• пам'ятка з рекомендаціями

Посилання на сайт виробника iBoto Smart X610G Aqua Середня ціна Роздрібні пропозиції

Зовнішній вигляд і функціонування

Робот-пилосос упакований в дві коробки - зовнішню захисну з товстого гофрокартону, і внутрішню з картону тонший і вже з ручкою.

При необхідності ручку від зовнішньої коробки можна витягти назовні, трохи надрізати зовнішню коробку.

У комплект поставки входять майже всі необхідні для роботи аксесуари, майже, так як пару елементів живлення типу AAA для пульта користувачеві доведеться купувати окремо.

Запасні частини та витратні матеріали в комплекті поставки представлені змінним складчастим фільтром останнього ступеня, парою серветок з мікроволокна і набором (права і ліва) бічних щіток. Є і комбінована щітка-гребінець, яку можна використовувати для чищення пилозбірника, самого робота і основний щітки зокрема.

Керівництво користувача являє собою брошуру російською мовою з декількох сторінок. Якість тексту і поліграфічного виконання досить висока.

Корпус робота виготовлений в основному з білого пластику без покриття і з матовою поверхнею. Світлий колір корпусу полегшує пошук робота в темних закутках квартири, коли він з якоїсь причини не повернеться на базу, також робота простіше помітити боковим зором, коли він плутається під ногами, а значить, з меншою ймовірністю на нього можна наступити. Днище, правда, швидко брудниться, і знизу робот виглядає вже неакуратно. Верхня панель прикрита пластиною з мінерального загартованого скла, тому вона не дряпається і легко очищається, проте через темну підкладки панель мазка, вона швидко покривається слідами від пальців. На верхній панелі ближче до передньої частини є дві механічні кнопки: одна з підсвічуються словом Auto і значком харчування, друга - з підсвічуються значком з двох перехрещених стрілок.

Залежно від поточного стану індикатор на кнопці Auto світиться або блимає зеленим, помаранчевим або червоним. На кнопці зі стрілками індикатор тільки світиться або блимає зеленим. Яскравість індикаторів невисока, в освітленому приміщенні з-за відблисків на сріблястій поверхні кнопок складно розглянути, що саме показують індикатори. Додатково про свій стан робот інформує за допомогою коротких і не дуже гучних звукових сигналів. Відключити звукове сповіщення не можна.

Пилосос має майже ідеально круглу форму діаметром 315 мм (тут і далі за текстом наведені результати наших вимірів). Краї знизу скошені, що допомагає роботу долати перешкоди, а бортик на бампері зверху знижує ймовірність того, що пилосос буде застрягати під перешкодами з невеликим просвітом.

Маса робота дорівнює 2,55 кг.

На днище розташовані дві контактні площадки, передній опорний поворотний ролик, бічні щіточки, кришка батарейного відсіку, два провідних колеса, відсік основний щітки. Ближче до краю відразу за бампером розташовані три ІК-датчика перепаду висоти, завдяки яким робот-пилосос може уникнути падіння зі сходів.

Передній ролик виготовлений з чорного пружного пластику чергується з білим і жорстким. Зроблено це не просто так, а для того, щоб робот за допомогою оптичного датчика, розташованого під роликом, міг визначати, переміщається він під час збирання чи ні.

Осі ведучих коліс розташовані на одному діаметрі кола корпусу, це дозволяє роботові здійснювати розворот на місці без зміни меж, яку він обіймав площі. Позитивну роль відіграють відносно невелика висота, рівна 73 мм, і гладкий по периметру корпус. Провідні колеса діаметром 65 мм оснащені гумовими покришками з неглибокими грунтозацепамі. Колеса встановлені на пружних шарнірах, мають хід в 27 мм, що також покращує здатність робота долати перешкоди. Всю передню половину корпусу огинає підпружинений бампер з невеликим ходом. Бампер виготовлений з білого пластику і зовні має дзеркально-гладку не стійкі до пошкоджень поверхню.

Зрушення бампера викликає спрацьовування механічних датчиків перешкод. Відстань від підлоги до нижньої точки бампера дорівнює 15 мм, значить, на сходинку такої висоти робот потенційно може заїхати. Для захисту меблів спереду на бампер в нижній його частині наклеєна смуга з гуми середньої жорсткості. Вище на бампері за віконцем з тонованого пластика знаходяться ІК-датчики виявлення перешкод, базової станції і, можливо, приймач команд з пульта дистанційного керування. Якісь датчики, по всій видимості, також знаходяться за тонованими вставками на корпусі за бампером ближче до задньої частини пилососа.

Натиснувши на фіксатор ззаду, можна від'єднати мішок від корпусу робота.

Корпус пилозбірника виконаний з злегка тонованого прозорого пластика, але особливої ​​користі це не приносить, так як поглянути на нього можна тільки або перевернувши пилосос днищем вгору або вийнявши мішок. Передня частина мішка відкидається на великий кут, що дозволяє без праці витрусити сміття, що скупчилося. Однак відсік для сміття відносно вузький і його буде незручно чистити за допомогою звичайного пилососа з щілинним насадкою, також передня перегородка на відкидається частини невисока, тому сміття легко прокидається з закритого мішка. Саме висота цієї перегородки обмежує корисну ємність пилозбірника по відношенню до важкого сміття.

У закритому положенні передня кришка утримується магнітними фіксаторами.

Для повного очищення потрібно відкрити верхню кришку пилозбірника і вийняти спочатку складчастий фільтр тонкого очищення, потім поролоновий фільтр і слідом попередній сітчастий фільтр.

З нашої точки зору така багатоступенева система фільтрації надлишкова і тільки знижує повітряний потік, вистачило б і одного фільтра-сіточки. У будь-якому випадку, поролоновий вже точно зайвий. Втім, в ході тестів на першому фільтрі збиралося багато легкого сміття (і це з чистого статі), тобто потужність всмоктування навіть з усіма фільтрами відносно висока. Відзначимо, що вентилятора в самому пилесборнике немає, тому мішок і два фільтра (крім складчастого) можна мити під водою, головне потім все добре висушити.

Бічні щіточки мають довгу щетину середньої жорсткості, пучки якої виходять з пружних повідків. Права і ліва щіточки відрізняються поворотом повідків, а щоб користувач знав, яку куди встановлювати, на щіточка і на днище видавлені букви L і R. До осі приводу щіточки кріпляться за допомогою самореза з головкою під хрестову викрутку.

Основна щітка являє собою циліндр з гуми з лопатями-скребками. Основна перевага такої безворсовой щітки перед традиційною з щетиною полягає в тому, що на цю гумову не так швидко намотуються волосся, шерсть, волокна і т. Д., А все намотати легко знімається при очищенні.

На торці осі щітки щільно насаджені заглушки з чорного пластику. З центру однієї виходить сталева вісь, яка, обертається в кульковому підшипнику, запресованому в торець осі щітки. На цю вісь надівається втулка з гуми, яка за задумом розробників повинна знижувати шум і вібрації.

Щітка у відсіку фіксується рамкою з жовтого пластика. На цій рамці є гумовий скребок, який допомагає щітці підхоплювати сміття з підлоги і закидати його в мішок.

Відзначимо, що редуктори приводів щіток і коліс дозволяють їх провертати рукою, це дуже допомагає, коли потрібно витягнути робота, наприклад, з-під дивана, під яким він застряг, або розплутати щось намотав на колеса або щіточки.

При збиранні передні бічні щіточки підгортають сміття до центру, потім частинки сміття закидають основний щіткою в мішок, а потік повітря допомагає засмоктувати в мішок найлегший сміття. Пружні прокладки на всьому шляху від вхідного отвору мішка до вентилятора виключають паразитний підсос повітря в обхід фільтрів і пилозбірника.

Для вологого очищення гладких підлог замість звичайного мішка потрібно встановити входить в комплект поставки спеціальний блок з контейнером для води.

На дно контейнера на липучці прикріплюється махрова серветка з мікроволокна.

Серветку можна попередньо зволожити, а для підтримки її у вологому стані, в резервуар контейнера потрібно залити воду. Рідина на серветку просочується через два отвори в днищі резервуара. У процесі збирання потрібно стежити за рівнем води, щоб при необхідності долити воду в резервуар. Електромагнітний клапан, встановлений в роботі, дозує витікання води.

У режимі вологого прибирання всмоктуючий вентилятор відключається, але основна і бічні щіточки обертаються, тому трохи сміття закидається в невеликий відсік в передній частині блоку для вологого прибирання. Перед зарядкою робота контейнер для вологого прибирання потрібно зняти.

На правому боці знаходиться роз'єм живлення для прямої зарядки акумулятора і клавіша, яка відключає батарею від основних ланцюгів робота.

В даному роботі встановлена ​​літій-іонна акумуляторна батарея. Акумуляторна батарея складається з чотирьох циліндричних елементів популярного типорозміру 18650.

База, на якій пилосос заряджається, має велике підставу, на яке знизу наклеєні чотири протиковзкі гумові ніжки-накладки.

Харчується база від зовнішнього адаптера харчування, який також можна використовувати для зарядки робота, минаючи базу, якщо з якоїсь причини вона недоступна. Кабель можна укласти в канали на днище бази і вивести на праву або на ліву сторону.

До пилососа додається невеликий ІК-пульт дистанційного керування.

Кнопки пульта виготовлені з пружного резіноподобного матеріалу, позначення на кнопках досить великі і контрастні. Екранчик в передній частині пульта показує поточний час і час, на яке заплановано автоматичний запуск прибирання.

Даний робот-пилосос має чотири режими прибирання:

В автоматичному режимі робот послідовно прибирає ділянку за ділянкою, поки не прибере всю доступну йому площа або до розряду акумулятора. Чи включається даний режим натисканням на кнопку Clean на пульті або кнопку Auto на самому роботі. Також цей режим використовується під час збирання за розкладом. Завершивши прибирання, робот повертається на базу для зарядки акумулятора.

У класичному режимі робот рухається по прямій від перешкоди до перешкоди, хаотично міняючи напрямок після зіткнення, і якийсь час слід уздовж стін. Ці варіанти перебираються по циклу. Чи включається даний режим натисканням на кнопку зі стрілками на пульті або на самому роботі. В цьому режимі робот прибирає або 2 години поспіль, або до розряду акумулятора. Завершивши прибирання, робот також повертається на базу для зарядки акумулятора.

В ручному режимі прибирання напрямок руху робота задається за допомогою кнопок пульта дистанційного керування. Робот рухається вперед до зіткнення з перешкодою після натискання на стрілку вперед, прибираючи в русі. Повертає на місці на фіксований кут (занадто великий для точного завдання напряму) при натисканні на стрілки вправо-вліво на пульті. Розгортається при натисканні на кнопку Max.

Для інтенсивного очищення певного місця потрібно перенести туди робота або направити його в потрібне місце в режимі ручного управління, а потім натиснути на кнопку зі значком спіралі на пульті або на самому роботі. Робот почне прибирання по розгортається і потім згортається спіралі в колі діаметром приблизно в один метр. В цьому режимі вентилятор робота працює на високій потужності.

Під час прибирання в автоматичному і традиційному режимах натискання на кнопку Max на ДУ підвищує потужність всмоктуючого вентилятора робота (повторне натискання на цю кнопку знижує потужність до нормальної).

Є можливість призначити щоденний запуск прибирання в автоматичному режимі на певний час. Для цього на пульті потрібно встановити поточний час і час початку збирання, контролюючи по звукових сигналів, що таймери робота і пульта синхронізовані.

тестування

Нижче ви побачите результати тестування за нашою методикою, детально описаної в окремій статті . Спочатку в класичному режимі з нормальною потужністю вентилятора:

Інтервал Загальний час збирання, хв. % (Сумарний) Перші 10 хв. 10 69,0 Другі 10 хв. 20 85,5 Треті 10 хв. 30 88,0 2 години 150 94,2

Попередні тести показали, що збільшення потужності вентилятора не призводить до істотного поліпшення якості прибирання нашого тестового сміття (але точно збільшує збиране кількість легкого сміття), тому всі кількісні тести ми проводили з нормальною потужністю. Відео нижче знято з однієї точки з майже повним охопленням прибирається території, база знаходиться внизу по центру, при обробці частина відеоряду прискорена в десять разів, показані тільки початок збирання (перші 10 хвилин):

Потенційно якість прибирання високе. Через 10 хвилин робот збирає трохи сміття, але через 30 хвилин роботи сміття на більшій частині площі залишається мало.

У загінчики досить чисто:

У кутах по парі зерняток:

Ось біля бази сміття багато:

Прибирання протягом ще двох годин результат трохи поліпшила, але близько бази сміття все також багато:

Між високими вертикальними і добре відображають ІК-промені стінками і корпусом робота зазвичай залишається невеликий зазор, тоді як до низьких, похилим (наприклад, до плінтуса) або чорним в ІК-світлі стінок робот під'їжджає аж до спрацьовування механічного датчика в бампері. Загін ширше робота всього на 5 см, але це не заважає роботу туди заїжджати і добре там прибирати. З базою робот звертається дуже акуратно, навіть занадто акуратно, не штовхає і не зрушує, але і об'їжджає її далеко, залишаючи біля неї частину сміття. Паркується робот впевнено і в наших тестах завжди з першого разу.

В автоматичному режимі прибирання в русі робота спостерігається певна схема. Робот спочатку обходить ділянку площею по периметру, не обов'язково замикаючи його, проходить площа всередині ділянки змійкою і ще раз обходить ділянку по периметру. Потім приймається за наступну ділянку. Робот не обов'язково виконує одноразову прибирання доступним йому площі, по крайней мере, на невеликій площі він може пройтися по ділянках два або більше разів. Робот явно відстежує своє переміщення в просторі, а також будує і використовує карту поверхні, що прибирається. У цьому йому допомагають датчики обертання коліс і переднього ролика, а також гіроскоп. Відео нижче знято з однієї точки з майже повним охопленням прибирається території, база знаходиться внизу по центру, при обробці частина відеоряду прискорена в десять разів, показані тільки початок збирання в автоматичному режимі (перші 10 хвилин):

Цю теріторію до автоматичного повернення на базу робот прибирає 35 хвилин и зібрав 97,6% тестового сміття. Це хороший результат. Чомусь в автоматичності режімі робот під'їжджає Ближче до бази, что почасті й забезпечен Поліпшення якості прибирання. Однак робот може проїхатися прямо по базі і зрушити її з місця. Ось, як виглядає доступна роботу площа після завершення збирання:

Додатково були проведені натурні випробування. Для цього в офісному і відносно чистому приміщенні був вигороджений ділянку з декількох кімнат загальною площею приблизно 64 м². У коридорі (23 м²) тільки шафа в торці, в інших приміщеннях заповнення меблями середнє, людей немає. Схема приміщення наведена нижче. На ній кольоровими прямокутниками відзначені доступні роботу кімнати. База робота встановлена ​​на схемі внизу праворуч.

Запуск робота був проведений за розкладом, що означає нормальну потужність вентилятора і режим автоматичної прибирання. Робот прибрав цю ділянку за 53 хвилини і повернувся на базу. Варто відзначити, що, незважаючи на перешкоди у вигляді невисоких порогів і ніжок численних стільців, робот заїжджав, куди міг протиснутися і ніде не застрявав. Згідно суб'єктивній оцінці (за роботом було постійне спостереження) робот прибрав всюди, десь і по два-три рази. Повертався робот на базу 11 хвилин, неквапливо рухаючись по стінці, він явно точно не знав, де знаходиться база. Однак, немає сумнівів, що здатність робота до навігації сприяє підвищенню якості і швидкості збирання.

Тест в реальних умовах виявив, що волосся на саму основну щітка не намотуються, але намотуються на бічні щіточки і на торці основної:

З торців і бічних щіточок волосся легко знімаються. Таку щітку все одно в рази простіше чистити, ніж щітку з ворсом.

У режимі вологого прибирання робот прибирав приміщення площею 30 м² (меблів відносно багато) протягом 20 хвилин, після чого повернувся в ту точку, звідки його запустили. За суб'єктивною оцінкою робот протер всю або майже всю доступну йому площа. Слід був помірно вологим загальною шириною приблизно зі всю серветку без видимих ​​пропусків. Витрачено було 52 мл води. Так виглядає серветка після збирання:

Трохи сміття робот накидав в сухий відсік блоку для вологого прибирання. Відзначимо, що, з нашої точки зору, в такому режимі варто прибирати дуже гладкі підлоги з маскуючою розлучення малюнком, також перед вологим прибиранням цим роботом підлоги потрібно добре очистити від сміття (тим же роботом, наприклад).

У режимі локальної прибирання робот прибирає по розгортається і потім згортається спіралі. Відео нижче це демонструє:

У режимі з високою потужністю вентилятора робот може прибирати без підзарядки приблизно 1 годину 50 хв. У режимі нормальної потужності максимальний час збирання дорівнює 3 години 12 хв. На відновлення заряду роботу потрібно провести на базі 4,5 ч. Графік споживання від мережі при прямій зарядці від адаптера:

Під час зарядки безпосередньо від адаптера живлення від мережі споживається до 13 Вт з невеликим. 0,9 Вт споживається роботом після закінчення зарядки і 0,6 Вт споживає база без робота.

Рівень шуму збільшується при включенні вентилятора на максимальну потужність.

Потужність вентилятора Рівень шуму, дБА Нормальна 52 Максимальна 55

У режимі нормальної потужності вентилятора робот щодо тихий. Характер видаваного ним шуму не дратує, перебувати в одній кімнаті з працюючим роботом більш-менш комфортно. На максимальній потужності вентилятора робот вже середній по гучності, тому, хоча характер видаваного ним шуму все ще не дуже дратує, перебувати в одній кімнаті з працюючим роботом ще можна, але кіно дивитися без ізолюючих навушників неприємно. Для порівняння, рівень шуму в цих умовах звичайного (не найбільш тихого) пилососа дорівнює приблизно 76,5 дБА.

Висновки

В автоматичному режимі iBoto Smart X610G Aqua послідовно ділянку за ділянкою прибирає доступну йому площа приміщення і повертається на базу для зарядки акумулятора. Якість прибирання в цьому режимі висока. При необхідності користувач може збільшити потужність вентилятора, активувати класичний режим прибирання з випадковим характером руху, вручну управляти рухом робота, включати режим інтенсивного очищення локального ділянки, також робота можна запрограмувати на щоденне прибирання в заданий час. Функціональність робота доповнена здатністю виконувати вологе прибирання гладких підлог. Для цього замість звичайного мішка потрібно встановити спеціальний контейнер з резервуаром, попередньо заповненим водою, а на днище цього контейнера слід закріпити очищувальну серветку, яка під час руху робота зволожується рідиною з резервуара і протирає підлогу. До особливостей робота відноситься безворсової гумова щітка, на яку в меншій мірі намотуються волосся, шерсть, нитки та ін., Тому даного прибиральника можна рекомендувати при наявності шерстистих домашніх тварин.

Преимущества

• Автоматичний режим з навігацією
• Безворсової основна щітка
• Спеціальний блок для вологого прибирання
• Є режим з підвищеною потужністю всмоктування
• Тиха робота в режимі з нормальною потужністю вентилятора
• Ефективні бічні щіточки
• невисокий корпус
• Прибирання за розкладом
• хороша комплектація

Недоліки

• Залишає багато сміття біля бази
• Мазка верхня панель

На закінчення пропонуємо подивитися наш відеоогляд робота-пилососа iBoto Smart X610G Aqua:

наш відеоогляд робота-пилососа iBoto Smart X610G Aqua можна також подивитися на iXBT.Video